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本文利用PROTO原型节点建立零部件模型，按照CAD模型的装配关系构建装配体模型树结构。
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This entire rickety structure was hanging from the limb of an enormous leafy tree.
这整个快要散架的搭建物吊挂在一棵枝繁叶茂的大树的枝杈上。
《柯林斯高阶英汉双解学习词典》
本文针对能够实现外攀爬的攀爬蛇形机器人从结构设计的优化到攀爬行为的实现进行了较为全面和深入的研究，为该课题更深更广层次的研究提供了有利的参考。
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其中标题为根结点，每个自然段按照其在正文结构中所处的层次表示为树相应层次的一个结点。
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提出了一种新的两层小波树摘要数据结构，及基于此数据结构的突发检测算法；
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